PID制御はMATLAB/Simulinkからのオートコードを使用。
ちなみに、PID制御しているのは速度制御だけでステアリングは手動。
以下サイトで詳細説明。
https://www.simulationroom999.com/blog/
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クルーズTV 76-7 告知あります。明日こそはお米を炊きます 以上です 無駄な電波使わないでもらえるかな 一色寛夏 森田武博 特撮ヒーロー芸人 京佑 ジャジャ馬X 西尾紅美 福永翔平 芸能情報
CARLA上でPID制御によるオートクルーズシミュレーション
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