PID制御はMATLAB/Simulinkからのオートコードを使用。
ちなみに、PID制御しているのは速度制御だけでステアリングは手動。
以下サイトで詳細説明。
https://www.simulationroom999.com/blog/
バックパッカー
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CARLA上でPID制御によるオートクルーズシミュレーション
クルーズ
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