2020-07

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PID制御はMATLAB/Simulinkからのオートコードを使用。 ちなみに、PID制御しているのは速度制御だけでステアリングは手動。 以下サイトで詳細説明。

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まったりのんびりリライフ

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東京湾シンフォニークルーズ。 ランチバイキングコースで乗船。お天気に恵まれて気持ちいクルーズでした 旅好きとんすけの探検記↓

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