PID制御はMATLAB/Simulinkからのオートコードを使用。
ちなみに、PID制御しているのは速度制御だけでステアリングは手動。
以下サイトで詳細説明。
https://www.simulationroom999.com/blog/
クルーズ
【LINE】納涼船クルーズ中にわざと私を海に突き落とすDQNママ友→その後、自らも海に飛び込む結果にｗｗｗｗ
CARLA上でPID制御によるオートクルーズシミュレーション
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