2022年1月13日に、ホンダ新型ステップワゴンのライバル車で、トヨタ自動車はミドルミニバンである「ヴォクシー」「ノア」をフルモデルチェンジし、発売を開始。
先進予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」のレーンディパーチャーアラート（LDA）、レーントレーシングアシスト（LTA）、全車速追従式レーダークルーズコントロールを紹介。
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