クルーズコントロールモデル

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自動車業界MBDエンジニアのためのsimulink入門を読んで個人的に作成したもの。
画面下側のランプが緑色の時はクルーズコントロールがONされ、設定された目標速度に到達するようにアクセルペダルの開度をコントロールして車両を動かす。
ランプが非点灯のときはドライバーがアクセルペダルを踏んで操作しているような入力を与えている。