ラストマイル自動走行の実証評価（福井県永平寺町）【産総研公式】

ラストマイル自動走行の実証評価（福井県永平寺町）
2019年度：管制システムや車両センサと制御の高度化の実証

廃線跡地である永平寺参ろーど（約6㎞）を走路とし、自動運転時の最高速度約12㎞/hの低速自動運転車両を用いて、2019年度は6か月以上の長期サービス実証を実施しました。ここでは、少人数で多数車両を運行させるための遠隔型自動運転システムに対して、参ろーどの環境での管制システムや車両センサと制御の高度化の実証について紹介します。